Pojazdy należące do zakładu rzemieślniczego lub firmy świadczącej usługi opiekuńcze mogą otrzymać zezwolenie na parkowanie od właściwego organu. Może to na przykład upoważniać do bezpłatnego parkowania w strefach ograniczonego zakazu parkowania, w strefach parkowania dla mieszkańców lub w strefach zarządzania miejscami parkingowymi (miejsca parkingowe z parkometrami lub automatami biletowymi). Zezwolenie na zwolnienie jest ważne tylko dla niektórych indywidualnych działań spółki.

Należy zwrócić uwagę na dokładną treść upoważnienia do zwolnienia. Przede wszystkim, korzystając z upoważnienia do zwolnienia, nie wolno narażać innych osób na niebezpieczeństwo ani utrudniać im poruszania się.