Pojazdy opieki rodzinnej mogą otrzymać zezwolenie na parkowanie od właściwego organu. Może to na przykład uprawniać posiadacza do bezpłatnego parkowania w strefach ograniczonego zakazu parkowania, strefach parkowania dla mieszkańców lub strefach zarządzania parkingiem (miejsca parkingowe z parkometrami lub automatami biletowymi). Zezwolenie na zwolnienie jest zasadniczo ważne tylko w przypadku niektórych indywidualnych działań związanych z opieką rodzinną.

Należy zwrócić uwagę na dokładną treść upoważnienia do zwolnienia. Przede wszystkim podczas korzystania z zezwolenia na odstępstwo nie wolno narażać innych osób na niebezpieczeństwo ani utrudniać im poruszania się.