AB veya AEA'da daha önce tescil edilmiş bir aracın tescili, başvuru üzerine mümkündür. Tescil, yetkili tescil makamı tarafından düzenlenir. Yurtdışında yeni veya kullanılmış bir araç satın alırsanız veya yurtdışında üzerinize kayıtlı bir araçla Almanya'ya taşınırsanız, bu aracın tescili için başvuruda bulunmanız gerekir.
Daha önce yurt dışında tescil edilmiş bir aracın tescili, daha fazla belge gerektiğinden, yeni bir tescil veya devir işlemine kıyasla daha fazla zaman almaktadır.