L'immatriculation d'un véhicule déjà immatriculé à l'étranger (pays non membre de l'UE) est possible sur demande. L'immatriculation est délivrée par l'autorité d'immatriculation compétente. Si vous achetez un véhicule d'occasion à l'étranger ou si vous déménagez en Allemagne avec un véhicule immatriculé à votre nom à l'étranger, vous devez demander une immatriculation pour ce véhicule.
L'immatriculation d'un véhicule précédemment immatriculé à l'étranger est plus compliquée que l'immatriculation d'un nouveau véhicule ou le changement d'immatriculation, car davantage de documents sont nécessaires.