Пописи наслеђа округа Лихтенберг, којем је Халлендорф припадао током средњег века и раног модерног доба, пружају увид у структуру насеља, која је 1540. године обухватала пет обрадивих имања, 22 мала газдинства и шест напуштених сеоских домаћинстава. Два века касније, опис Халдендорфа из 1753. године наводи следећу структуру заједнице: три обрадиве фарме, једну полукоњску фарму, 20 малих газдинстава, четири мала газде и пет кућевласничких домаћинстава.
Изградња Рајхсверке неколико стотина метара источно од Халендорфа донела је драстичне промене за село и његове становнике од 1937. године: сељаци су експроприсани и пресељени, између осталог, у Патенсен и Колдинген.
У околини Халандерфа подигнута су неколико барачких кампова за раднике, који су у почетку били ангажовани добровољно, а касније све више присилно мобилисани. На Виндмјуленплацу изграђен је узвишени бункер, а на јужној ивици села развијено је насеље са 276 стамбених јединица у 60 кућа. Вековни крстови, који су вероватно подигнути као кајемни крстови, такође су морали да уступе место – сада се налазе на црквеном гробљу.
Пролећа 1940. године у близини Халдендорфа отворен је "радно-образовни логор"; управљала је њим Гестапо, а намењен је био "дисциплиновању" радника. Људе су тамо слали због "избегавања рада" без суђења, често након доуштништва; услови задржавања у "Логору 21" били су подли као и у концентрационим логорима.
Од новембра 2023. године, велики камен у шуми између Халендорфа и Блекенштета служи као споменик за више од 30.000 затвореника, од којих је најмање 932 умрло.
У Халандорфу су услови остали тешки још неко време чак и након завршетка рата. Потреба за прикладном школском зградом била је толико хитна да је држава Брауншвејг обезбедила финансијску подршку за неопходну нову изградњу. Нова школа је свечано отворена још у новембру 1950. године. 1957. године изграђено је још једно стамбено насеље на западном рубу села.
Данас у Халандорфу живи нешто мање од 1.800 људи. Протестантска и католичка парохија, ТСВ Халандерф, добровољна ватрогасна јединица, удружење становника, удружење баштована и многи волонтери обезбеђују живописан живот заједнице и широк спектар активности у окружењу.
