При осиновяване по роднинска линия се осиновява дете в роднинска връзка, например племенница, племенник или внук.
За разлика от пълното осиновяване, при него се прекратява само връзката на детето с двамата биологични родители, но не и тази с други роднини.

Въпросът дали осиновителите са подходящи и дали може да се гарантира най-добрият интерес на детето, трябва да се проучи също толкова внимателно, колкото и в случая на външно осиновяване.

Най-добрите интереси на детето винаги са на първо място. Чрез осиновяването трябва да се установи връзка между родител и дете.

В случай на връзки до трета степен, за разлика от случая на пълно осиновяване, се прекратява само връзката на детето с двамата биологични родители, но не и тази с други роднини.