При родинному усиновленні усиновлюється дитина, яка є родичем, наприклад, племінник, племінниця чи онук.
На відміну від повного усиновлення, припиняється зв'язок дитини лише з обома біологічними батьками, але не з іншими родичами.

Чи підходять усиновлювачі і чи можуть бути гарантовані найкращі інтереси дитини, необхідно вивчити так само ретельно, як і у випадку зовнішнього усиновлення.

Найкращі інтереси дитини завжди стоять на першому місці. Через усиновлення повинні бути встановлені стосунки між батьками та дитиною.

У випадку відносин до 3-го ступеня, на відміну від повного усиновлення, припиняються тільки відносини дитини з обома біологічними батьками, але не з іншими родичами.