Целите на помощта за възпитание при пълноценно настаняване не се постигат в краткосрочен план. Когато детето, настанено в приемно семейство, навърши 18 години, помощта може да продължи. Целта е да се предотврати застрашаването на постигнатия напредък в развитието на младежа, навършил пълнолетие. Младите пълнолетни лица получават помощ, докато личностното им развитие не им позволява да водят самостоятелен, отговорен и независим начин на живот.

При продължаване на помощта се запазва досегашното предложение.

Заявлението за продължаване на помощта трябва да се подаде преди навършване на 18 години. Тя може да бъде одобрена до навършване на 21 години. В изключителни случаи може да бъде одобрена и след това.