Чрез процедурата за териториално планиране се цели да се установи възможно най-рано – още преди започването на процедурата по издаване на разрешение – дали даден мащабен проект може да бъде реализиран по начин, съобразен с изискванията за териториално планиране и опазване на околната среда, на мястото или по трасето, предвидени от инвеститора. Ако съществуват сериозно разглеждани алтернативни местоположения или трасета за даден проект, те също се проучват и оценяват от гледна точка на териториалното планиране. По правило при това се извършва първоначална оценка на въздействието върху околната среда.
Процедурите по териториално планиране се прилагат например при големи проекти за изграждане на тръбопроводи или транспортни проекти, но също така и при проекти за добив на полезни изкопаеми с значително въздействие върху територията, вятърни паркове, съоръжения за отдих, търговски центрове и др.

В резултат на процедурата се издава решение по регионално планиране, което за инвеститора има характера на експертно становище. То позволява по-нататъшното планиране на проекта да бъде насочено към подходящо местоположение или трасе и да бъде оптимизирано.
Държавните органи трябва да вземат предвид резултата от процедурата за териториално планиране при последващото планиране и мерките, както и при вземането на решения относно одобряването на плановете. В по-късна процедура по издаване на разрешение може да се надгражда върху резултатите от процедурата за териториално планиране.

Към услугите на компетентния орган спадат

• консултиране на инвеститорите
• приемане на заявления и уведомления съгласно § 15 от Закона за териториално планиране
• установяване дали за даден проект е необходима процедура по териториално планиране
• провеждане на конференция по заявлението за съгласуване на рамката на проучването и необходимите процедурни документи за процедурата по териториално планиране
• провеждане на процедурата по териториално планиране, включително съответната процедура за участие на заинтересованите страни
• издаване на решение от регионалния планиращ орган относно съвместимостта на проекта с териториалното планиране и околната среда.

Освен участието на държавните органи, процедурата по принцип включва и участието на обществеността. За да могат гражданите да участват, процедурните документи се поставят на публично разглеждане в компетентния орган и се публикуват в интернет, а становищата впоследствие се анализират.
Само в т.нар. „ускорени процедури за териториално планиране“ участието на обществеността може да бъде пренебрегнато. Това се допуска само в редки извънредни случаи за проекти, за които не съществува задължение за провеждане на оценка на въздействието върху околната среда.
Окончателното решение за регионалното планиране се излага за обществено разглеждане и се предоставя в интернет.