Selon le registre des successions de l'office de Lichtenberg, dont Engelnstedt faisait partie, le village comptait en 1579 six laboureurs, cinq demi-charrons et onze coteries. Pendant la guerre de Trente Ans (1618-1648), la région fut un théâtre de guerre. Les assiégeants et les défenseurs s'approvisionnaient parfois sans aucun scrupule dans le pays. Engelnstedt n'a pas été épargnée. En novembre 1625, les troupes de Tilly s'y sont installées. Elles ont forcé l'église pour s'emparer des provisions des habitants d'Engelnstedt qu'elles croyaient en sécurité. La population rurale, à peine protégée, a particulièrement souffert pendant les années de guerre.
Pendant des siècles, les incendies ont constitué un grand danger dans les villes et les campagnes. En 1746, un incendie catastrophique s'est abattu sur Engelnstedt. Suite à une imprudence, l'un des toits recouverts de chaume prit feu. En raison du vent violent, plusieurs maisons et étables ont brûlé en un rien de temps et le feu a menacé de se propager à l'église. Au total, neuf fermes sont parties en fumée.
Au milieu du XVIIIe siècle, certaines régions d'Europe expérimentent la plantation de mûriers pour l'élevage des vers à soie. En 1753, le laboureur Zacharias Friedrich Kuntze demanda la cession d'un acre de terres excédentaires pour créer une telle plantation. Mais la tentative d'élever des vers à soie dans un climat tempéré n'a pas eu de succès durable, même à Engelnstedt.
Avec le début de la construction des usines du Reich Hermann Göring, qui devaient contribuer à l'indépendance économique du régime nazi, le caractère de certaines communes rurales environnantes a changé quasiment du jour au lendemain. Engelnstedt, bien que située à quelques kilomètres seulement du site de l'usine, n'a pas été touchée par les déplacements de population et n'a perdu que de petites surfaces dans les champs pour la construction de la route qui, après la guerre, a été appelée Städtestraße.
Depuis septembre 2023, des Stolpersteine placées dans la rue Auf der Graube rappellent le sort de la famille Traube, persécutée et expropriée en raison de ses ancêtres juifs.
Les armoiries conçues en 2005 par l'héraldiste Arnold Rabbow de Brunswick pour le quartier d'Engelnstedt, qui fait partie de la localité du nord, sont particulièrement évocatrices : un renne, dont les bois sont surmontés d'une rose d'or, pousse au pied de l'écu. En optant pour le renne sur leurs armoiries, les habitants d'Engelnstedt rappellent d'une part les colons du paléolithique de Salzgitter, pour lesquels le renne était une source de nourriture importante, et d'autre part l'artiste et chercheur Gustav Hagemann (1891-1982), originaire d'Engelnstedt, qui s'est intéressé de près à l'espace culturel des Samis. Au total, trois panneaux avec les armoiries du village ornent depuis 2010 les entrées de la ville d'Engelnstedt.