Selon le registre des successions de l'office de Lichtenberg, dont Engelnstedt faisait partie, le village comptait en 1579 six laboureurs, cinq demi-charrons et onze coteries. Pendant la guerre de Trente Ans (1618-1648), la région fut un théâtre de guerre. Les assiégeants et les défenseurs s'approvisionnaient parfois sans aucun scrupule dans le pays. Engelnstedt n'a pas été épargnée. En novembre 1625, les troupes de Tilly s'y sont installées. Elles ont forcé l'église pour s'emparer des provisions des habitants d'Engelnstedt qu'elles croyaient en sécurité. La population rurale, à peine protégée, a particulièrement souffert pendant les années de guerre.

Pendant des siècles, les incendies ont constitué un grand danger dans les villes et les campagnes. En 1746, un incendie catastrophique s'est abattu sur Engelnstedt. Suite à une imprudence, l'un des toits recouverts de chaume prit feu. En raison du vent violent, plusieurs maisons et étables ont brûlé en un rien de temps et le feu a menacé de se propager à l'église. Au total, neuf fermes sont parties en fumée.

Au milieu du XVIIIe siècle, certaines régions d'Europe expérimentent la plantation de mûriers pour l'élevage des vers à soie. En 1753, le laboureur Zacharias Friedrich Kuntze demanda la cession d'un acre de terres excédentaires pour créer une telle plantation. Mais la tentative d'élever des vers à soie dans un climat tempéré n'a pas eu de succès durable, même à Engelnstedt.

Avec le début de la construction des « Reichswerke Hermann Göring », destinées à contribuer à l’indépendance économique du régime nazi, le caractère de certaines communes rurales environnantes a changé pratiquement du jour au lendemain. Bien qu’Engelnstedt ne fût situé qu’à quelques kilomètres du site de l’usine, la commune n’a pas été touchée par les déplacements de population et n’a perdu que de petites parcelles de terres agricoles pour la construction de la route, qui fut désignée « Städtestraße » (rue de la ville) après la guerre.

Depuis septembre 2023, des « Stolpersteins » (pierres d’achoppement) dans la rue « Auf der Graube » rappellent le sort de la famille Traube, qui fut persécutée et expropriée en raison de ses ancêtres juifs.

Les armoiries, conçues en 2005 par l’héraldiste de Brunswick Arnold Rabbow pour le quartier d’Engelnstedt, qui fait partie de la localité de Nord, sont particulièrement marquantes : un renne jaillit de la base de l’écu, sur les bois duquel trône une rose dorée. En choisissant le renne pour leurs armoiries, les habitants d’Engelnstedt rendent hommage, d’une part, aux premiers colons de Salzgitter datant du Paléolithique, pour qui le renne constituait une source de nourriture importante, et, d’autre part, à l’artiste et chercheur d’Engelnstedt Gustav Hagemann (1891-1982), qui s’est longuement intéressé à la culture des Samis. Au total, trois panneaux arborant les armoiries de la commune ornent depuis 2010 les entrées d’Engelnstedt.