Согласно реестру наследства округа Лихтенберг, к которому относился Энгельнштедт, в 1579 году в деревне проживало шесть крестьян, пять полуконей и одиннадцать дачников. Во время Тридцатилетней войны (1618-1648) этот регион был театром военных действий. Осаждающие и защитники снабжали себя продуктами с земли, иногда без всяких угрызений совести. Не обошла стороной война и Энгельнштедт. В ноябре 1625 года там расположились войска Тилли. Они ворвались в церковь, чтобы украсть припасы, которые, по мнению жителей Энгельнштедта, находились там в безопасности. Особенно тяжело в годы войны пришлось едва защищенному населению сельской местности.
Пожары были большой опасностью для города и сельской местности на протяжении веков. В 1746 году в Энгельнштедте произошел катастрофический пожар. По неосторожности загорелась одна из соломенных крыш. Из-за сильного ветра в одно мгновение сгорело несколько домов и конюшен, а временами огонь угрожал перекинуться на церковь. В общей сложности сгорело девять ферм.
В середине XVIII века в некоторых частях Европы проводились эксперименты по созданию плантаций тутовых деревьев для разведения тутового шелкопряда. В 1753 году фермер Захариас Фридрих Кунце подал заявку на получение одного акра лишней земли для создания такой плантации. Однако и в Энгельштедте попытка разведения шелкопряда в умеренном климате не увенчалась успехом.
С началом строительства рейхсверка Германа Геринга, который должен был способствовать экономической независимости нацистского режима, характер некоторых окрестных сельских населенных пунктов изменился практически в одночасье. Хотя Энгельнштедт находился всего в нескольких километрах от места строительства завода, он не пострадал от переселения и лишь потерял небольшие участки в Фельдмарке для строительства дороги, которая в послевоенный период получила название Штедтештрассе.
С сентября 2023 года на улице Ауф дер Граубе установлены камни в память о судьбе семьи Траубе, которая подверглась гонениям и лишилась собственности из-за своих еврейских предков.
Особенно запоминается герб, разработанный в 2005 году геральдистом из Брауншвейга Арнольдом Раббоу для района Энгельнштедт, принадлежащего городу Норд: из основания щита вырастает северный олень, над рогами которого красуется золотая роза. Выбрав оленя на свой герб, жители Энгельнштедта чтят память палеолитических поселенцев Зальцгиттера, для которых олень был важным источником пищи, а также энгельнштедтского художника и исследователя Густава Хагеманна (1891-1982), который интенсивно занимался саамской культурой. С 2010 года въезды в Энгельнштедт украшают три мемориальные доски с гербом города.