Згідно зі спадковим реєстром округу Ліхтенберг, до якого належав Енгельнштедт, у 1579 році в селі проживало шість селян, п'ять напівконей та одинадцять котеджів. Регіон був театром військових дій під час Тридцятилітньої війни (1618-1648). Облягаючі та захисники забезпечували себе з землі, іноді без жодних докорів сумління. Енгельнштедт також не залишився осторонь. У листопаді 1625 року тут розташувалися війська Тіллі. Вони увірвалися до церкви, щоб викрасти припаси, які, на думку мешканців Енгельнштедта, були в безпеці. Особливо важко у воєнні роки жителі сільської місцевості, які були мало захищені, страждали від великих труднощів.

Пожежі були великою небезпекою для міста і села протягом століть. У 1746 році в Енгельнштедті спалахнула катастрофічна пожежа. Через необережність загорівся один із солом'яних дахів. Сильний вітер спричинив миттєве загоряння кількох будинків і стаєнь, а вогонь подекуди загрожував перекинутися на церкву. Загалом згоріло дев'ять господарств.

У середині 18 століття в деяких частинах Європи проводили експерименти зі створення плантацій шовковиці для розведення шовкопряда. У 1753 році фермер Захаріас Фрідріх Кунце подав заявку на один акр надлишкової землі для створення такої плантації. Однак спроба розводити шовкопрядів у помірному кліматі не мала довготривалого успіху і в Енгельштедті.

З початком будівництва заводу "Рейхсверке Герман Герінг", що мало сприяти економічній незалежності нацистського режиму, характер деяких навколишніх сільських громад змінився майже за одну ніч. Хоча Енгельнштедт знаходився всього за кілька кілометрів від заводу, він не був зачеплений переселенням і лише втратив невеликі ділянки у Фельдмарку для будівництва дороги, яка в післявоєнний період отримала назву Штедтештрассе (Städtestraße).

З вересня 2023 року Stolperstein на вулиці Auf der Graube нагадують про долю родини Траубе, яка зазнала переслідувань і була позбавлена майна через своїх єврейських предків.

Особливо запам'ятався герб, розроблений у 2005 році брауншвейзьким геральдистом Арнольдом Раббоу для району Енгельнштедт, що належить до міста Норд: з основи щита виростає північний олень, над рогами якого росте золота троянда. Вибравши оленя на своєму гербі, мешканці Енгельнштедта вшановують пам'ять палеолітичних поселенців Зальцгіттера, для яких олень був важливим джерелом їжі, а також енгельнштедтського художника і дослідника Густава Хагемана (1891-1982), який інтенсивно займався вивченням саамської культури. Загалом три таблички з гербом міста прикрашають в'їзди до Енгельнштедта з 2010 року.