Згідно зі спадковим реєстром округу Ліхтенберг, до якого належав Енгельнштедт, у 1579 році в селі проживало шість селян, п'ять напівконей та одинадцять котеджів. Регіон був театром військових дій під час Тридцятилітньої війни (1618-1648). Облягаючі та захисники забезпечували себе з землі, іноді без жодних докорів сумління. Енгельнштедт також не залишився осторонь. У листопаді 1625 року тут розташувалися війська Тіллі. Вони увірвалися до церкви, щоб викрасти припаси, які, на думку мешканців Енгельнштедта, були в безпеці. Особливо важко у воєнні роки жителі сільської місцевості, які були мало захищені, страждали від великих труднощів.

Пожежі були великою небезпекою для міста і села протягом століть. У 1746 році в Енгельнштедті спалахнула катастрофічна пожежа. Через необережність загорівся один із солом'яних дахів. Сильний вітер спричинив миттєве загоряння кількох будинків і стаєнь, а вогонь подекуди загрожував перекинутися на церкву. Загалом згоріло дев'ять господарств.

У середині 18 століття в деяких частинах Європи проводили експерименти зі створення плантацій шовковиці для розведення шовкопряда. У 1753 році фермер Захаріас Фрідріх Кунце подав заявку на один акр надлишкової землі для створення такої плантації. Однак спроба розводити шовкопрядів у помірному кліматі не мала довготривалого успіху і в Енгельштедті.

З початком будівництва «Райхсверке Герман Герінг», які мали сприяти економічній незалежності нацистського режиму, характер деяких навколишніх сільських громад змінився практично за одну ніч. Хоча Енгельштедт розташовувався лише за кілька кілометрів від території заводу, він не зазнав переселень і втратив лише невеликі ділянки сільськогосподарських угідь для будівництва дороги, яку в післявоєнний час називали «міською дорогою».

З вересня 2023 року Stolpersteine на вулиці «Ауф дер Граубе» нагадують про долю родини Траубе, яку переслідували та позбавили власності через її єврейське походження.

Герб, розроблений у 2005 році брауншвейгським геральдистом Арнольдом Раббоу для мікрорайону Енгельнштедт, що входить до складу селища Норд, є особливо запам’ятовуваним: з нижньої частини щита виростає північний олень, над рогами якого стоїть золота троянда. Вибравши північного оленя для свого герба, мешканці Енгельнштедта, з одного боку, вшановують пам’ять про палеолітичних поселенців Зальцгіттера, для яких північний олень був важливим джерелом їжі, а з іншого — про художника та дослідника з Енгельнштедта Густава Хагемана (1891–1982), який інтенсивно досліджував культурний простір саамів. Загалом три таблички з гербом селища прикрашають в’їзди до Енгельнштедта з 2010 року.