Conform registrului de moșteniri al districtului Lichtenberg, de care aparținea Engelnstedt, în 1579, în sat locuiau șase fermieri, cinci semicăsători și unsprezece cabanieri. Regiunea a fost un teatru de război în timpul Războiului de treizeci de ani (1618-1648). Asediatorii și apărătorii se aprovizionau din pământ, uneori fără niciun scrupul. Nici Engelnstedt nu a fost cruțat. În noiembrie 1625, trupele lui Tilly erau staționate acolo. Acestea au pătruns în biserică pentru a fura proviziile pe care locuitorii din Engelnstedt le credeau în siguranță acolo. Populația abia protejată din mediul rural, în special, a suferit mari greutăți în timpul anilor de război.
Incendiile au reprezentat un mare pericol în oraș și în mediul rural timp de secole. În 1746, un incendiu catastrofal a izbucnit în Engelnstedt. Din neglijență, unul dintre acoperișurile de paie a luat foc. Vânturile puternice au făcut ca mai multe case și grajduri să ardă într-o clipă, iar focul amenința uneori să se extindă și la biserică. În total, nouă ferme au fost cuprinse de flăcări.
La mijlocul secolului al XVIII-lea, în unele părți ale Europei au fost efectuate experimente de înființare a plantațiilor de mure pentru creșterea viermilor de mătase. În 1753, fermierul Zacharias Friedrich Kuntze a solicitat un acru de teren excedentar pentru a înființa o astfel de plantație. Cu toate acestea, încercarea de a crește viermi de mătase într-un climat temperat nu a fost un succes de durată nici în Engelstedt.
Odată cu începerea construcției Reichswerke Hermann Göring, care trebuia să contribuie la independența economică a regimului nazist, caracterul unora dintre comunitățile rurale din împrejurimi s-a schimbat aproape peste noapte. Deși Engelnstedt se afla la doar câțiva kilometri de amplasamentul fabricii, nu a fost afectată de strămutare și a pierdut doar mici suprafețe din Feldmark pentru construcția drumului, care a fost numit Städtestraße în perioada postbelică.
Din septembrie 2023, Stolperstein de pe strada Auf der Graube comemorează soarta familiei Traube, care a fost persecutată și expropriată din cauza strămoșilor săi evrei.
Stema concepută în 2005 de heraldistul din Brunswick Arnold Rabbow pentru districtul Engelnstedt, care aparține orașului Nord, este deosebit de memorabilă: un ren crește de la baza scutului, cu un trandafir auriu deasupra coarnelor sale. Prin alegerea renului pe stema lor, locuitorii din Engelnstedt îi comemorează pe coloniștii paleolitici din Salzgitter, pentru care renul era o sursă importantă de hrană, precum și pe artistul și cercetătorul din Engelnstedt Gustav Hagemann (1891-1982), care a fost implicat intens în zona culturală sami. Din 2010, trei plăci cu stema orașului au împodobit intrările în Engelnstedt.