Według rejestru spadkowego powiatu Lichtenberg, do którego należał Engelnstedt, w 1579 r. we wsi mieszkało sześciu rolników, pięciu półkoni i jedenastu chałupników. Region był teatrem wojny podczas wojny trzydziestoletniej (1618-1648). Oblężeni i obrońcy zaopatrywali się z ziemi, czasami bez żadnych skrupułów. Engelnstedt również nie zostało oszczędzone. W listopadzie 1625 r. stacjonowały tam wojska Tilly'ego. Włamali się do kościoła, aby ukraść zapasy, które mieszkańcy Engelnstedt uważali za bezpieczne. Słabo chroniona ludność wiejska szczególnie cierpiała w latach wojny.

Pożary były wielkim zagrożeniem w mieście i na wsi przez wieki. W 1746 r. w Engelnstedt wybuchł katastrofalny pożar. Przez nieostrożność zapalił się jeden z dachów krytych strzechą. Silny wiatr spowodował, że kilka domów i stajni spłonęło w jednej chwili, a ogień groził rozprzestrzenieniem się na kościół. Łącznie spłonęło dziewięć gospodarstw.

W połowie XVIII wieku w niektórych częściach Europy prowadzono eksperymenty z zakładaniem plantacji drzew morwowych do hodowli jedwabników. W 1753 r. rolnik Zacharias Friedrich Kuntze złożył wniosek o jeden akr nadwyżki ziemi na założenie takiej plantacji. Próba hodowli jedwabników w klimacie umiarkowanym nie zakończyła się jednak trwałym sukcesem również w Engelstedt.

Wraz z rozpoczęciem budowy zakładów Reichswerke Hermann Göring, które miały przyczynić się do gospodarczej niezależności reżimu nazistowskiego, charakter niektórych okolicznych gmin wiejskich zmienił się praktycznie z dnia na dzień. Engelnstedt leżało wprawdzie zaledwie kilka kilometrów od terenu zakładu, ale nie dotknęły go przesiedlenia i straciło jedynie niewielkie obszary na terenach rolniczych na potrzeby budowy drogi, która w okresie powojennym została nazwana „Städtestraße”.

Od września 2023 r. Stolpersteiny na ulicy Auf der Graube upamiętniają losy rodziny Traube, która została prześladowana i wywłaszczona z powodu swoich żydowskich przodków.

Herb zaprojektowany w 2005 roku przez heraldyka z Brunszwiku, Arnolda Rabbowa, dla dzielnicy Engelnstedt należącej do miejscowości Nord, jest szczególnie zapadający w pamięć: u podstawy tarczy wyrasta renifer, a nad jego rogami znajduje się złota róża. Wybierając renifera jako symbol herbu miejscowości, mieszkańcy Engelnstedt upamiętniają z jednej strony paleolitycznych osadników z Salzgitter, dla których renifer stanowił ważne źródło pożywienia, a z drugiej strony artysty i badacza z Engelnstedt, Gustava Hagemanna (1891–1982), który intensywnie zajmował się kulturą ludu Samów. Od 2010 roku wjazdy do miejscowości Engelnstedt zdobią trzy tablice z herbem miejscowości.