Według rejestru spadkowego powiatu Lichtenberg, do którego należał Engelnstedt, w 1579 r. we wsi mieszkało sześciu rolników, pięciu półkoni i jedenastu chałupników. Region był teatrem wojny podczas wojny trzydziestoletniej (1618-1648). Oblężeni i obrońcy zaopatrywali się z ziemi, czasami bez żadnych skrupułów. Engelnstedt również nie zostało oszczędzone. W listopadzie 1625 r. stacjonowały tam wojska Tilly'ego. Włamali się do kościoła, aby ukraść zapasy, które mieszkańcy Engelnstedt uważali za bezpieczne. Słabo chroniona ludność wiejska szczególnie cierpiała w latach wojny.
Pożary były wielkim zagrożeniem w mieście i na wsi przez wieki. W 1746 r. w Engelnstedt wybuchł katastrofalny pożar. Przez nieostrożność zapalił się jeden z dachów krytych strzechą. Silny wiatr spowodował, że kilka domów i stajni spłonęło w jednej chwili, a ogień groził rozprzestrzenieniem się na kościół. Łącznie spłonęło dziewięć gospodarstw.
W połowie XVIII wieku w niektórych częściach Europy prowadzono eksperymenty z zakładaniem plantacji drzew morwowych do hodowli jedwabników. W 1753 r. rolnik Zacharias Friedrich Kuntze złożył wniosek o jeden akr nadwyżki ziemi na założenie takiej plantacji. Próba hodowli jedwabników w klimacie umiarkowanym nie zakończyła się jednak trwałym sukcesem również w Engelstedt.
Wraz z rozpoczęciem budowy Reichswerke Hermann Göring, które miały przyczynić się do niezależności gospodarczej reżimu nazistowskiego, charakter niektórych okolicznych społeczności wiejskich zmienił się niemal z dnia na dzień. Chociaż Engelnstedt znajdowało się zaledwie kilka kilometrów od terenu fabryki, nie zostało dotknięte przesiedleniami i straciło jedynie niewielkie obszary w Feldmark pod budowę drogi, która w okresie powojennym nosiła nazwę Städtestraße.
Od września 2023 r. kamienie Stolperstein przy ulicy Auf der Graube upamiętniają losy rodziny Traube, która była prześladowana i wywłaszczona z powodu swoich żydowskich przodków.
Herb zaprojektowany w 2005 r. przez brunszwickiego heraldyka Arnolda Rabbowa dla dzielnicy Engelnstedt, która należy do miasta Nord, jest szczególnie pamiętny: renifer wyrasta z podstawy tarczy, ze złotą różą nad porożem. Decydując się na renifera na swoim herbie, mieszkańcy Engelnstedt upamiętniają paleolitycznych osadników z Salzgitter, dla których renifer był ważnym źródłem pożywienia, a także artystę i badacza z Engelnstedt Gustava Hagemanna (1891-1982), który był intensywnie zaangażowany w lapoński obszar kulturowy. W sumie trzy tablice z herbem miasta zdobią wjazdy do Engelnstedt od 2010 roku.