توفر سجلات الميراث في مكتب ليشتنبرغ، الذي كانت هاليندورف تنتمي إليه في العصور الوسطى وأوائل العصر الحديث، نظرة ثاقبة على هيكل الاستيطان في القرية، والذي كان يتألف في عام 1540 من خمس مزارع صالحة للزراعة و22 مزرعة روث وست مزارع مهجورة. وبعد مرور قرنين من الزمان، يسرد وصف قرية هاليندورف من عام 1753 التركيبة التالية للمجتمع: ثلاث مزارع صالحة للزراعة، ومزرعة واحدة نصف ممتدة، و20 مزرعة روث، وأربعة برينكسيتزر وخمسة بيوت ريفية.
أدى بناء الرايخسويرك على بعد بضع مئات من الأمتار شرق هاليندورف إلى تغييرات جذرية للقرية وسكانها منذ عام 1937 فصاعداً: تمت مصادرة المزارعين وإعادة توطينهم في باتنسن وكولدنجن، من بين أماكن أخرى.
تم إنشاء العديد من معسكرات الثكنات في منطقة هاليندورف من أجل القوى العاملة التي تم تجنيدها في البداية ثم تم تجنيدها لاحقًا بشكل متزايد. تم بناء مخبأ شاهق الارتفاع في ويندموهلينبلاتز وتم بناء عقار سكني يضم 276 وحدة سكنية في 60 منزلاً على الحافة الجنوبية للقرية. كما كان لا بد من إفساح الطريق لأحجار الصليب التي يعود تاريخها إلى قرون من الزمن، والتي يُفترض أنها كانت قد نُصبت كأحجار تكفير عن الذنوب، وهي الآن موجودة في فناء الكنيسة.
في ربيع عام 1940، تم إنشاء "معسكر لتعليم العمل" بالقرب من هاليندورف، والذي كانت تديره شرطة الدولة السرية وكان الهدف منه "تأديب" العمال. تم إرسال السجناء إلى المعسكر دون محاكمة، وغالبًا ما كان يتم إرسال السجناء إلى المعسكر دون محاكمة، وغالبًا ما كان يتم ذلك بعد الاستنكار، وكانت ظروف السجن في "المعسكر 21" قاسية مثل تلك الموجودة في معسكرات الاعتقال.
منذ نوفمبر 2023، تم وضع صخرة في الغابة الواق عة بين هاليندورف وبليكنشتيدت لتخليد ذكرى أكثر من 30,000 سجين، مات منهم 932 سجينًا على الأقل.
ظلت الظروف في هاليندورف صعبة حتى بعد انتهاء الحرب. كانت مشكلة المبنى المدرسي الملائم من الإلحاح بحيث تم دعم المبنى الجديد الضروري مالياً من قبل ولاية براونشفايغ. تم افتتاح المدرسة الجديدة في نوفمبر 1950. وفي عام 1957، تم بناء مجمع سكني آخر على الحافة الغربية للقرية.
واليوم، يعيش في هاليندورف ما يقرب من 1800 شخص. تضمن الأبرشيات البروتستانتية والكاثوليكية، ونادي هاليندورف الرياضي، وفرقة الإطفاء التطوعية، وجمعية المستوطنين، وجمعية حديقة التخصيص، والعديد من المتطوعين أن الحياة في المنطقة متنوعة وأن هناك مجموعة واسعة من الأنشطة المعروضة.
