Hallendorf'un Orta Çağ ve erken modern dönemde bağlı olduğu Lichtenberg dairesinin miras kayıtları, 1540 yılında beş ekilebilir çiftlik, 22 gübre çiftliği ve altı terk edilmiş çiftlikten oluşan köyün yerleşim yapısı hakkında fikir vermektedir. Bundan iki yüzyıl kadar sonra, 1753 tarihli Hallendorf köyü tasvirinde köy halkının yapısı şu şekilde sıralanmaktadır: üç ekilebilir çiftlik, bir yarım açıklıklı çiftlik, 20 gübrelik, dört Brinksitzer ve beş yazlıkçı.

Hallendorf'un birkaç yüz metre doğusunda Reichswerke'nin inşa edilmesi, 1937'den itibaren köy ve sakinleri için ciddi değişikliklere neden oldu: çiftçiler kamulaştırıldı ve diğer yerlerin yanı sıra Pattensen ve Koldingen'e yerleştirildi.

Hallendorf bölgesinde başlangıçta askere alınan ve daha sonra giderek artan bir şekilde askere alınan işgücü için birkaç kışla kampı kuruldu. Windmühlenplatz'da yüksek katlı bir sığınak inşa edildi ve köyün güney kenarına 60 evde 276 konuttan oluşan bir site inşa edildi. Kefaret taşı olarak dikildiği tahmin edilen asırlık haç taşlarının da yer değiştirmesi gerekti - şimdi kilise bahçesinde bulunuyorlar.

1940 baharında Hallendorf yakınlarında, Gizli Devlet Polisi tarafından yönetilen ve işçileri "disipline" etmeyi amaçlayan bir "çalışma eğitim kampı" kuruldu. Mahkumlar, genellikle bir ihbar üzerine, yargılanmadan kampa gönderiliyordu ve "Kamp 21 "deki hapishane koşulları toplama kamplarındakiler kadar acımasızdı.

Kasım 2023'ten bu yana Hallendorf ve Bleckenstedt arasındaki ormanda bulunan bir kaya parçasıkaya parçası, en az 932'si ölen 30.000'den fazla mahkumun anısına dikilmiştir.

Hallendorf'taki koşullar savaşın sona ermesinden sonra da zor olmaya devam etti. Uygun bir okul binası sorunu o kadar acildi ki, gerekli yeni bina Braunschweig eyaleti tarafından mali olarak desteklendi. Yeni okulun açılışı Kasım 1950'de yapıldı. 1957 yılında köyün batı kenarına bir başka toplu konut inşa edildi.

Bugün Hallendorf'ta yaklaşık 1.800 kişi yaşamaktadır. Protestan ve Katolik cemaatleri, Hallendorf spor kulübü, gönüllü itfaiye, yerleşimciler derneği, bahçe tahsis derneği ve çok sayıda gönüllü, bölgedeki yaşamın çeşitli olmasını ve çok çeşitli faaliyetlerin sunulmasını sağlamaktadır.