Наследственные реестры Лихтенбергского ведомства, к которому Халлендорф относился в Средние века и ранний период Нового времени, дают представление о структуре поселения, которое в 1540 году состояло из пяти пахотных, 22 навозных и шести заброшенных хуторов. Спустя добрых два столетия в описании деревни Халлендорф от 1753 года указан следующий состав общины: три пахотных фермы, одна полупахотная ферма, 20 навозных дворов, четыре бринкитцера и пять дачников.
Строительство Рейхсверка в нескольких сотнях метров к востоку от Халлендорфа привело к радикальным изменениям в деревне и ее жителях, начиная с 1937 года: крестьяне были экспроприированы и переселены в Паттенсен и Кольдинген, а также в другие места.
В районе Халлендорфа было создано несколько барачных лагерей для первоначально набранной, а затем все более призывной рабочей силы. На Виндмюленплац был построен многоэтажный бункер, а на южной окраине деревни - жилой комплекс из 276 жилых помещений в 60 домах. Многовековые хачкары, которые, предположительно, были установлены как камни искупления, также пришлось убрать - сейчас они находятся в церковном дворе.
Весной 1940 года в окрестностях Халлендорфа был создан "трудовой воспитательный лагерь", который находился в ведении тайной государственной полиции и предназначался для "воспитания" рабочих. Заключенных отправляли в лагерь без суда и следствия, часто по доносу, а условия содержания в "Лагере 21" были такими же жестокими, как и в концентрационных лагерях.
С ноября 2023 года в лесу между Халлендорфом и Блекенштедтом установлен валун в память о более чем 30 000 заключенных, по меньшей мере 932 из которых погибли.
Условия в Халлендорфе оставались сложными и после окончания войны. Проблема строительства соответствующего здания школы была настолько актуальной, что финансовую поддержку в строительстве нового здания оказала земля Брауншвейг. Новая школа была торжественно открыта в ноябре 1950 года. В 1957 году на западной окраине деревни был построен еще один жилой массив.
Сегодня в Халлендорфе проживает почти 1 800 человек. Протестантский и католический приходы, спортивный клуб Халлендорфа, добровольная пожарная команда, ассоциация поселенцев, ассоциация садоводов и множество волонтеров обеспечивают разнообразие жизни в округе и широкий спектр предлагаемых мероприятий.
