Les registres des successions de l'office de Lichtenberg, dont Hallendorf faisait partie au Moyen-Âge et au début des temps modernes, permettent d'avoir un aperçu de la structure de l'habitat de la localité qui, en 1540, se composait de cinq fermes agricoles, 22 fermes à fumier et six fermes désertes. Deux siècles plus tard, la description du village d'Hallendorf datant de 1753 mentionne la composition suivante de la commune : trois fermes, une ferme à demi-fourrage, 20 fermes à crottin, quatre fermes à cheval et cinq fermes domestiques.
La construction des usines du Reich à quelques centaines de mètres à l'est de Hallendorf a entraîné des changements radicaux pour le village et ses habitants à partir de 1937 : les agriculteurs ont été expropriés et déplacés entre autres à Pattensen et Koldingen.
Plusieurs camps de baraques ont été construits sur le territoire de Hallendorf pour la main-d'œuvre, d'abord recrutée, puis de plus en plus forcée. Un bunker surélevé a été construit sur la place du moulin à vent et un lotissement de 276 unités d'habitation réparties dans 60 maisons a vu le jour à la limite sud du village. Des pierres de croix centenaires, qui avaient probablement été érigées en tant que pierres expiatoires, ont également dû céder la place - elles se trouvent aujourd'hui dans le cimetière de l'église.
Au printemps 1940, un "camp d'éducation au travail" a été installé à proximité de Hallendorf, sous la direction de la police secrète d'État, afin de "discipliner" la main-d'œuvre. L'incarcération pour "bourreau de travail" se faisait sans procès, souvent après une dénonciation, et les conditions de détention au "Lager 21" étaient aussi cruelles que dans les camps de concentration.
Depuis novembre 2023, un bloc erratique dans la forêt entre Hallendorf et Bleckenstedt rend hommage aux plus de 30.000 détenus, dont au moins 932 sont morts.
A Hallendorf, les conditions sont restées difficiles dans un premier temps, même après la fin de la guerre. Le problème d'un bâtiment scolaire adéquat était si urgent que la nouvelle construction nécessaire fut soutenue financièrement par le Land de Brunswick. La nouvelle école a pu être inaugurée dès novembre 1950. En 1957, un autre lotissement a été construit à la périphérie ouest du village.
Aujourd'hui, près de 1.800 personnes vivent à Hallendorf. Les paroisses protestante et catholique, le TSV Hallendorf, les pompiers volontaires, l'association des colons, l'association des jardins familiaux et de nombreuses personnes engagées bénévolement assurent une vie et une offre variées dans le quartier.
