Rejestry spadkowe urzędu Lichtenberg, do którego należał Hallendorf w średniowieczu i wczesnym okresie nowożytnym, dają wgląd w strukturę osadniczą wsi, która w 1540 r. składała się z pięciu gospodarstw ornych, 22 gospodarstw gnojowych i sześciu opuszczonych zagród. Dobre dwa wieki później, opis wsi Hallendorf z 1753 roku wymienia następujący skład społeczności: trzy gospodarstwa orne, jedno gospodarstwo półłanowe, 20 gnojowni, cztery Brinksitzer i pięciu chałupników.

Budowa Reichswerke kilkaset metrów na wschód od Hallendorf spowodowała drastyczne zmiany dla wsi i jej mieszkańców od 1937 roku: rolnicy zostali wywłaszczeni i przesiedleni między innymi do Pattensen i Koldingen.

W dzielnicy Hallendorf utworzono kilka obozów koszarowych dla początkowo rekrutowanej, a później coraz częściej wcielanej do wojska siły roboczej. Na Windmühlenplatz zbudowano wieżowiec, a na południowym skraju wioski powstało osiedle mieszkaniowe z 276 mieszkaniami w 60 domach. Wiekowe kamienie krzyża, które prawdopodobnie zostały wzniesione jako kamienie pokutne, również musiały ustąpić miejsca - obecnie znajdują się na cmentarzu kościelnym.

Wiosną 1940 r. w pobliżu Hallendorf utworzono "obóz wychowawczy", który był prowadzony przez Tajną Policję Państwową i miał na celu "dyscyplinowanie" pracowników. Więźniowie byli wysyłani do obozu bez procesu, często po donosie, a warunki więzienne w "Obozie 21" były równie okrutne jak w obozach koncentracyjnych.

Od listopada 2023 r. głaz w lesie między Hallendorf i Bleckenstedt upamiętnia ponad 30 000 więźniów, z których co najmniej 932 zmarło.

Warunki w Hallendorfie pozostały trudne nawet po zakończeniu wojny. Problem odpowiedniego budynku szkolnego był tak pilny, że niezbędny nowy budynek został wsparty finansowo przez kraj związkowy Braunschweig. Nowa szkoła została otwarta w listopadzie 1950 roku. W 1957 r. na zachodnim skraju wsi wybudowano kolejne osiedle mieszkaniowe.

Obecnie w Hallendorf mieszka prawie 1800 osób. Parafie protestanckie i katolickie, klub sportowy Hallendorf, ochotnicza straż pożarna, stowarzyszenie osadników, stowarzyszenie ogródków działkowych i wielu wolontariuszy zapewniają różnorodność życia w dzielnicy i szeroką ofertę zajęć.