Registrele de moștenire ale biroului Lichtenberg, de care aparținea Hallendorf în Evul Mediu și la începutul perioadei moderne, oferă o perspectivă asupra structurii așezării satului, care în 1540 era format din cinci ferme arabile, 22 de ferme de gunoi și șase ferme părăsite. Două secole mai târziu, descrierea satului Hallendorf din 1753 menționează următoarea componență a comunității: trei ferme arabile, o fermă cu jumătate de suprafață, 20 de ferme de bălegar, patru Brinksitzer și cinci cabanieri.
Construcția Reichswerke la câteva sute de metri est de Hallendorf a adus schimbări drastice pentru sat și locuitorii săi începând cu 1937: fermierii au fost expropriați și strămutați în Pattensen și Koldingen, printre altele.
Mai multe tabere de barăci au fost înființate în districtul Hallendorf pentru forța de muncă recrutată inițial și, ulterior, din ce în ce mai recrutată. La Windmühlenplatz a fost construit un buncăr înalt, iar la marginea sudică a satului a fost construit un ansamblu de locuințe cu 276 de unități rezidențiale în 60 de case. Crucile vechi de secole, care se presupune că au fost ridicate ca pietre de ispășire, au trebuit, de asemenea, să facă loc - ele se află acum în curtea bisericii.
În primăvara anului 1940, lângă Hallendorf a fost înființat un "lagăr de educare a muncii", condus de poliția secretă de stat și menit să "disciplineze" forța de muncă. Prizonierii erau trimiși în lagăr fără proces, adesea în urma unui denunț, iar condițiile de detenție din "lagărul 21" erau la fel de crude ca cele din lagărele de concentrare.
Din noiembrie 2023, un bolovan neregulat din pădurea dintre Hallendorf și Bleckenstedt comemorează cei peste 30 000 de prizonieri, dintre care cel puțin 932 au murit.
Condițiile din Hallendorf au rămas dificile chiar și după sfârșitul războiului. Problema unei clădiri școlare adecvate era atât de urgentă încât noua clădire necesară a fost sprijinită financiar de statul Braunschweig. Noua școală a fost inaugurată în noiembrie 1950. În 1957, un alt cartier de locuințe a fost construit la marginea vestică a satului.
În prezent, aproape 1 800 de persoane locuiesc în Hallendorf. Parohiile protestantă și catolică, clubul sportiv Hallendorf, pompierii voluntari, asociația coloniștilor, asociația grădinilor familiale și numeroși voluntari asigură o viață variată și o ofertă largă de activități.
