توفر المعلومات الواردة في سجلات الميراث في القرن السادس عشر أول نظرة ثاقبة على الهيكل الاستيطاني للقرية: كان لدى إميندورف خمس مزارع صالحة للزراعة ومزرعة واحدة نصف مسطحة وإحدى عشرة مزرعة روث؛ كانت قرية صغيرة نوعاً ما تتميز بالزراعة. في عام 1678، كان هناك 80 من دافعي الضرائب الذين يعيشون في إيمندورف، وكان بعضهم يمارسون التجارة بالإضافة إلى الزراعة على نطاق صغير. وقد ذُكر خياط وحداد، وفي العقود التالية تمت إضافة حائكي الكتان وصانعي الأحذية وعمال العجلات.

كان موقع القرية مواتياً من وجهة نظر النقل، حيث كانت طرق الربط فوق الإقليمية تمر من هنا ( لا يزال اسم سيزنر شتراسه يشير إلى ذلك حتى اليوم). وكان لهذا تأثير إيجابي على تطور إيمندورف في القرون التالية.

وقد أدى إنشاء مكتب البريد في عام 1791، الذي أصبحت مبانيه الرائعة الآن مبانٍ مدرجة في قائمة المباني، إلى جعل إيمندورف ذات أهمية خارج حدود القرية. وقد أدى بناء مصنع السكر (1872)، ومزرعة ألبان (1886)، وعلى وجه الخصوص، الاتصال بسكة حديد ولاية براونشفايغ (1887) إلى تسريع الانتعاش الاقتصادي لإميندورف في نهاية القرن التاسع عشر.

على بُعد بضعة كيلومترات فقط من إميندورف، تأسست شركة رايخسويرك هيرمان غورينغ في عام 1937، والتي كان الهدف من إنتاجها للصلب المساهمة في الاستقلال الاقتصادي للنظام الاشتراكي الوطني.

وقد تأثرت إيمندورف بشكل خاص بالتغييرات بعيدة المدى التي صاحبت ذلك: تمت مصادرة المزارعين ونقلهم إلى أماكن أخرى. تم إغلاق مصنع السكر والألبان. تم بناء ثكنات في المنطقة المجاورة مباشرة لإيواء القوى العاملة، التي تم تجنيدها في البداية من جميع أنحاء الرايخ، وتم تجنيدها بشكل متزايد مع بداية الحرب العالمية الثانية.

في 1 أبريل 1942، أصبحت القرية، التي كانت تنتمي إلى مقاطعة فولفنبوتل، مقاطعة تابعة لمدينة واتنشتيدت-سالزجيتر التي تأسست حديثاً. لا تزال الغارة الجوية التي وقعت في 2 نوفمبر 1944، والتي راح ضحيتها متدربون من ورشة التدريب في المصهر في إميندورف، راسخة في الذاكرة الجماعية للبلدة. وقد دُفن المتوفون في المقبرة القديمة في ليبنشتيدت، حيث توجد اليوم لوحة تذكارية تخلد ذكرى الأحداث.

وقد أدى التغيير الهيكلي في الزراعة إلى وجود مزرعة واحدة فقط في إيمندورف. وتعتبر قاعة المجتمع المحلي في القرية، التي تقع في المدرسة السابقة، المركز الثقافي للمنطقة. ويشكل النادي الرياضي وفرقة الإطفاء التطوعية جزءاً من الحياة الاجتماعية.