Информация, содержащаяся в наследственных книгах XVI века, дает первое представление о структуре поселения: в Иммендорфе было пять пахотных, одна полупахотная и одиннадцать навозных ферм; это была довольно маленькая деревня, для которой характерно сельское хозяйство. В 1678 году в Иммендорфе проживало 80 налогоплательщиков, некоторые из которых занимались ремеслом в дополнение к мелкому сельскому хозяйству. Упоминаются портной и кузнец, а в последующие десятилетия к ним добавились ткачи льна, сапожники и колесники.
Расположение деревни было выгодным с точки зрения транспорта, так как здесь пересекались надрегиональные дороги (название Seesener Straße сохранилось до наших дней). Это оказало положительное влияние на развитие Иммендорфа в последующие столетия.
Создание в 1791 году почтового отделения, впечатляющие здания которого сегодня внесены в список памятников архитектуры, сделало Иммендорф значимым за пределами деревни. Строительство сахарного завода (1872), молочной фермы (1886) и, в особенности, соединение с Брауншвейгской государственной железной дорогой (1887) ускорило экономический подъем Иммендорфа в конце XIX века.
Всего в нескольких километрах от Иммендорфа в 1937 году был основан Рейхсверке Германа Геринга, сталелитейное производство которого должно было способствовать экономической независимости национал-социалистического режима.
Иммендорф особенно пострадал от масштабных перемен, которые последовали за этим: Фермеры были экспроприированы и переселены. Сахарный завод и молокозавод были закрыты. В непосредственной близости от деревни были построены бараки для размещения рабочей силы, которая сначала набиралась со всего рейха, а с началом Второй мировой войны все больше призывалась в армию.
1 апреля 1942 года деревня, входившая в состав района Вольфенбюттель, стала районом вновь основанного города Ватенштедт-Зальцгиттер. Воздушный налет 2 ноября 1944 года, во время которого погибли ученики из учебной мастерской плавильного завода в Иммендорфе, до сих пор хранится в коллективной памяти города. Погибшие были похоронены на старом кладбище в Лебенштедте, где сегодня установлена мемориальная доска в память об этих событиях.
Структурные изменения в сельском хозяйстве привели к тому, что в Иммендорфе теперь только одна ферма. Деревенский общественный зал, расположенный в здании бывшей школы, является культурным центром района. Спортивный клуб и добровольная пожарная дружина являются частью общественной жизни.