Informacje zawarte w rejestrach spadkowych z XVI wieku dają pierwszy wgląd w strukturę osadniczą wsi: Immendorf posiadał pięć gospodarstw ornych, jedno gospodarstwo półłanowe i jedenaście gospodarstw gnojowych; była to raczej mała wieś charakteryzująca się rolnictwem. W 1678 r. w Immendorf mieszkało 80 podatników, z których niektórzy oprócz drobnego rolnictwa zajmowali się handlem. Wspomniano o krawcu i kowalu, a w kolejnych dziesięcioleciach dodano tkaczy lnu, szewców i kołodziejów.

Położenie wsi było korzystne z punktu widzenia transportu, ponieważ krzyżowały się tu ponadregionalne drogi łączące (nazwa Seesener Straße nawiązuje do tego do dziś). Miało to pozytywny wpływ na rozwój Immendorfu w kolejnych stuleciach.

Założenie poczty w 1791 r., której imponujące budynki znajdują się obecnie na liście zabytków, sprawiło, że Immendorf stał się ważny poza granicami wioski. Budowa cukrowni (1872), mleczarni (1886), a w szczególności połączenie z Braunschweig State Railway (1887) przyspieszyły ożywienie gospodarcze Immendorfu pod koniec XIX wieku.

Zaledwie kilka kilometrów od Immendorfu w 1937 r. założono Reichswerke Hermann Göring, której produkcja stali miała przyczynić się do niezależności gospodarczej reżimu narodowosocjalistycznego.

Immendorf został szczególnie dotknięty przez daleko idące zmiany, które się z tym wiązały: Rolnicy zostali wywłaszczeni i przesiedleni. Zamknięto cukrownię i mleczarnię. W bezpośrednim sąsiedztwie wybudowano baraki, aby pomieścić siłę roboczą, początkowo rekrutowaną z całej Rzeszy, a wraz z początkiem II wojny światowej coraz częściej wcielaną do wojska.

W dniu 1 kwietnia 1942 r. wieś, która należała do powiatu Wolfenbüttel, stała się dzielnicą nowo założonego miasta Watenstedt-Salzgitter. Nalot z 2 listopada 1944 r., w którym zginęli praktykanci z warsztatu szkoleniowego huty w Immendorf, jest nadal zakotwiczony w zbiorowej pamięci miasta. Zmarli zostali pochowani na starym cmentarzu w Lebenstedt, gdzie dziś znajduje się tablica upamiętniająca to wydarzenie.

Zmiany strukturalne w rolnictwie sprawiły, że obecnie w Immendorf jest tylko jedno gospodarstwo rolne. Wiejski dom kultury, mieszczący się w dawnej szkole, jest centrum kulturalnym dzielnicy. Klub sportowy i ochotnicza straż pożarna są częścią życia społecznego.