Інформація зі спадкових реєстрів 16 століття дає перше уявлення про структуру поселення в селі: Іммендорф мав п'ять орних господарств, одне напівпасовище і одинадцять гнойових господарств; це було досить невелике село, для якого характерним було сільське господарство. У 1678 році в Іммендорфі проживало 80 платників податків, деякі з яких, окрім дрібного землеробства, займалися торгівлею. Згадуються кравець і коваль, а в наступні десятиліття до них додалися ткачі, шевці та колісні майстри.
Розташування села було вигідним з транспортної точки зору, оскільки тут перетиналися надрегіональні сполучні дороги (назва Зезенер Штрассе вказує на це і сьогодні). Це позитивно вплинуло на розвиток Іммендорфа в наступні століття.
Заснування у 1791 році поштового відділення, вражаюча будівля якого сьогодні є пам'яткою архітектури, зробило Іммендорф важливим за межами села. Будівництво цукрового заводу (1872), молочного заводу (1886) і, особливо, приєднання до Брауншвейзької державної залізниці (1887) прискорило економічний підйом Іммендорфа наприкінці 19 століття.
Усього за кілька кілометрів від Іммендорфа в 1937 році був заснований металургійний комбінат Reichswerke Hermann Göring, чиє сталеливарне виробництво мало сприяти економічній незалежності націонал-соціалістичного режиму.
Іммендорф особливо постраждав від далекосяжних змін, які прийшли з цим: Фермерів експропріювали та переселили. Цукровий завод і молочарня були закриті. У безпосередній близькості були побудовані бараки для розміщення робочої сили, яку спочатку набирали з усього Рейху, а з початком Другої світової війни все частіше призивали на військову службу.
1 квітня 1942 року село, яке належало до району Вольфенбюттель, стало районом новоствореного міста Ватенштедт-Зальцгіттер. Повітряний наліт 2 листопада 1944 року, під час якого загинули учні навчальної майстерні металургійного заводу в Іммендорфі, досі закарбувався в колективній пам'яті міста. Загиблих поховали на старому цвинтарі в Лебенштедті, де сьогодні встановлено меморіальну дошку, що нагадує про ті події.
Структурні зміни в сільському господарстві призвели до того, що в Іммендорфі залишилася лише одна ферма. Сільський будинок культури, розташований у приміщенні колишньої школи, є культурним центром району. Спортивний клуб і добровільна пожежна команда є частиною суспільного життя.