XVI. yüzyıla ait tereke kayıtlarındaki bilgiler, köyün yerleşim yapısı hakkında ilk bilgileri vermektedir: Immendorf'ta beş ekilebilir çiftlik, bir yarım açıklık çiftlik ve on bir gübre çiftliği vardı; tarımla uğraşan oldukça küçük bir köydü. 1678'de Immendorf'ta 80 vergi mükellefi yaşamaktaydı ve bunlardan bazıları küçük ölçekli çiftçiliğin yanı sıra ticaretle de uğraşmaktaydı. Bir terzi ve bir demirciden bahsediliyordu ve sonraki yıllarda keten dokumacıları, ayakkabıcılar ve tekerlekçiler de eklendi.
Köyün konumu ulaşım açısından elverişliydi, çünkü bölgeler üstü bağlantı yolları buradan geçiyordu (Seesener Straße adı bugün hala buna atıfta bulunmaktadır ). Bu durum, sonraki yüzyıllarda Immendorf'un gelişimini olumlu yönde etkilemiştir.
Etkileyici binaları bugün listede yer alan postanenin 1791 yılında kurulması, Immendorf'u köy sınırlarının ötesinde de önemli kılmıştır. Şeker fabrikasının (1872), bir mandıranın (1886) ve özellikle Braunschweig Devlet Demiryolu bağlantısının (1887) inşası, Immendorf'un 19. yüzyılın sonundaki ekonomik yükselişini hızlandırmıştır.
Immendorf'a sadece birkaç kilometre mesafede, 1937 yılında çelik üretimiyle Nasyonal Sosyalist rejimin ekonomik bağımsızlığına katkıda bulunmayı amaçlayan Reichswerke Hermann Göring kuruldu.
Immendorf, bununla birlikte gelen geniş kapsamlı değişikliklerden özellikle etkilendi: Çiftçiler kamulaştırıldı ve yerlerinden edildi. Şeker fabrikası ve mandıra kapatıldı. Başlangıçta Reich'ın dört bir yanından toplanan ve İkinci Dünya Savaşı'nın başlamasıyla giderek daha fazla askere alınan işgücünü barındırmak için yakın çevrede barakalar inşa edildi.
1 Nisan 1942'de Wolfenbüttel ilçesine bağlı olan köy, yeni kurulan Watenstedt-Salzgitter kasabasının bir mahallesi haline geldi. Immendorf'taki izabe tesisinin eğitim atölyesinde çalışan çırakların hayatını kaybettiği 2 Kasım 1944 tarihli hava saldırısı, kasabanın toplumsal hafızasında hâlâ yer etmektedir. Ölenler Lebenstedt'teki eski mezarlığa defnedilmiş olup, bugün burada olayların anısına bir anıt plaket bulunmaktadıranıt plaket bulunmaktadır.
Tarımdaki yapısal değişim Immendorf'ta artık sadece bir çiftlik olduğu anlamına gelmektedir. Eski bir okulda bulunan köy konağı, bölgenin kültür merkezidir. Spor kulübü ve gönüllü itfaiye teşkilatı sosyal hayatın bir parçasıdır.