Информацията в наследствените регистри от XVI в. дава първата представа за селищната структура на селото: Immendorf е имал пет обработваеми стопанства, едно полупровинциално и единадесет торни стопанства; това е било доста малко село, характеризиращо се със земеделие. През 1678 г. в Иммендорф живеят 80 данъкоплатци, някои от които освен дребното си земеделие практикуват и занаят. Споменати са шивач и ковач, а през следващите десетилетия се добавят и тъкачи на платно, обущари и колесничари.
Местоположението на селото е благоприятно от транспортна гледна точка, тъй като тук се пресичат надрегионални свързващи пътища (името Seesener Straße се използва и днес). Това е оказало положително влияние върху развитието на Имендорф през следващите векове.
Създаването на пощенската станция през 1791 г., чиито внушителни сгради днес са обявени за паметници на културата, превръща Immendorf във важен град извън границите на селото. Построяването на захарната фабрика (1872 г.), млекопреработвателното предприятие (1886 г.) и по-специално връзката с държавната железница в Брауншвайг (1887 г.) ускоряват икономическия подем на Имендорф в края на XIX век.
Само на няколко километра от Иммендорф през 1937 г. е създадено Райхсверке Херман Гьоринг, чието производство на стомана е имало за цел да допринесе за икономическата независимост на националсоциалистическия режим.
Иммендорф е особено засегнат от мащабните промени, които настъпват в тази връзка: Фермерите са отчуждени и преместени. Захарната фабрика и млекопреработвателното предприятие са затворени. В непосредствена близост са построени бараки за настаняване на работната ръка, която първоначално е набирана от целия Райх, а с началото на Втората световна война все повече се увеличава.
На 1 април 1942 г. селото, което е принадлежало към окръг Волфенбютел, става квартал на новооснования град Ватенщедт-Залцгитер. Въздушната атака на 2 ноември 1944 г., при която загиват чираци от учебната работилница на металургичния завод в Иммендорф, все още е в колективната памет на града. Загиналите са погребани в старото гробище в Лебенщедт, където днес паметна плоча напомня за събитията.
Структурните промени в селското стопанство водят до това, че в Иммендорф вече има само едно стопанство. Културният център на района е читалището на селото, което се помещава в бившето училище. Спортният клуб и доброволческата пожарна команда са част от социалния живот.