Les données des registres de succession du 16e siècle permettent pour la première fois d'avoir un aperçu de la structure de l'habitat de la localité : Immendorf comptait cinq fermes, une ferme à demi-fourrage et onze fermes à crottin, c'était une localité plutôt petite, marquée par l'agriculture. En 1678, 80 personnes assujetties à l'impôt vivaient à Immendorf, dont quelques kotsassen exerçaient un artisanat en plus de leur petite agriculture. Un tailleur et un forgeron étaient cités, auxquels s'ajoutèrent dans les décennies suivantes des tisserands de lin, des cordonniers et des charrons.
La situation du village était favorable du point de vue des transports, car des routes de liaison interrégionales s'y croisaient (le nom de Seesener Straße l'indique encore aujourd'hui). Cela a influencé positivement le développement d'Immendorf au cours des siècles suivants.
La fondation du relais de poste en 1791, dont les bâtiments impressionnants sont aujourd'hui classés monuments historiques, a donné à Immendorf une importance dépassant les limites de la localité. La construction d'une sucrerie (1872), d'une laiterie (1886) et surtout le raccordement au chemin de fer national du Brunswick (1887) ont accéléré l'essor économique d'Immendorf à la fin du 19e siècle.
À quelques kilomètres seulement d'Immendorf, les usines du Reich Hermann Göring ont été créées à partir de 1937, dont la production d'acier devait contribuer à l'indépendance économique du régime national-socialiste.
Immendorf a été particulièrement touché par les profonds changements qui en ont découlé : Les agriculteurs furent expropriés et déplacés. La sucrerie et la laiterie ont été fermées. Des baraquements ont été construits dans les environs immédiats afin de loger la main-d'œuvre recrutée dans un premier temps dans tout le Reich, puis de plus en plus contrainte et forcée avec le début de la Seconde Guerre mondiale.
Le 1er avril 1942, le village, qui appartenait au district de Wolfenbüttel, devint un quartier de la ville nouvellement créée de Watenstedt-Salzgitter. Aujourd'hui encore, la mémoire collective de la ville est marquée par une attaque aérienne survenue le 2 novembre 1944, au cours de laquelle des apprentis de l'atelier d'apprentissage de l'usine sidérurgique d'Immendorf ont perdu la vie. Les défunts ont été enterrés dans l'ancien cimetière de Lebenstedt, où une plaque commémorative rappelle aujourd'hui les événements.
Les changements structurels dans l'agriculture ont fait qu'il ne reste aujourd'hui plus qu'une seule exploitation agricole à Immendorf. La salle communautaire du village, installée dans l'ancienne école, est le centre culturel du quartier. L'association sportive et les pompiers volontaires font partie de la vie sociale.